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安徽獼猴挑智能采摘機器人解決方案

來源: 發布時間:2025-09-21

操作界面簡潔,普通工人經過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現功能,如路徑規劃、采摘模式切換、設備狀態監測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎操作:通過拖拽地圖標記點規劃采摘路線,點擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調節機械臂抓取力度。系統內置語音提示功能,在設備啟動、故障預警等關鍵節點進行語音播報,輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設備的果農經過簡單培訓后,便能操控機器人完成整片果園的采摘任務,降低了智能設備的使用門檻,推動農業智能化普及。針對番茄果實坐果范圍,結合溫室番茄種植農藝,熙岳智能采用水平和升降平臺,拓展機器人工作范圍。安徽獼猴挑智能采摘機器人解決方案

智能采摘機器人

其作業效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產能。在規模化種植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實,而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統,每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業量可達 8 至 10 噸,相當于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺智能采摘機器人組成的作業團隊,3 天內即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務,較傳統人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過度導致的果實脫落損失。此外,機器人可 24 小時不間斷作業,配合自動分揀系統,形成采摘、分揀、裝箱一體化流程,進一步壓縮生產周期,助力果園實現產能翻倍。安徽獼猴挑智能采摘機器人解決方案涉農大中專及以上院校及科研院所采用熙岳智能采摘機器人,用于科研教學。

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智能采摘機器人可與果園灌溉、施肥系統聯動。通過物聯網技術,智能采摘機器人與果園灌溉、施肥系統形成一體化管理網絡。機器人內置的土壤濕度傳感器、作物生長狀態監測模塊,能實時采集果園土壤墑情、果實生長數據,并將信息同步至管理平臺。當機器人檢測到某區域果樹需水量增加時,系統會自動觸發滴灌設備,控制灌溉量;若發現果實生長階段需補充特定養分,施肥系統將根據機器人采集的土壤肥力數據,配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中,智能采摘機器人通過識別不同樹齡果樹的果實密度,聯動施肥系統為結果量大的果樹增加有機肥供給,同時調整灌溉頻率,使蘋果單果重量提升 15%,實現資源的高效利用。

具有避障功能,遇到障礙物時自動繞行繼續作業。智能采摘機器人配備了多種傳感器,如激光雷達、超聲波傳感器、視覺攝像頭等,這些傳感器協同工作,構建起的環境感知系統。當機器人在果園中移動和作業時,傳感器會實時掃描周圍環境,檢測是否存在障礙物,如樹木、石頭、溝渠等。一旦檢測到障礙物,機器人的控制系統會立即啟動避障程序。首先,根據傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息,運用路徑規劃算法重新計算出一條安全的繞行路徑。然后,機器人會按照新規劃的路徑自動調整行進方向,避開障礙物,繼續執行采摘任務。在繞行過程中,傳感器會持續監測周圍環境,確保在遇到新的障礙物或環境變化時,能夠及時再次調整路徑。這種高效的避障功能使智能采摘機器人能夠在復雜的果園環境中自由穿梭,有效避免碰撞和損壞,保障了機器人的安全運行和采摘作業的連續性。熙岳智能的智能采摘機器人凝聚了團隊的智慧和心血,是科技創新的結晶。

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內置紫外線殺菌裝置,對采摘工具進行實時消毒。智能采摘機器人的紫外線殺菌裝置集成在機械臂末端執行器和果實收集容器內。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管,能夠釋放波長為 253.7 納米的紫外線,這種紫外線可破壞細菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結構,使其失去繁殖和能力,殺菌率高達 99.9%。在采摘過程中,每當完成一次采摘動作,紫外線殺菌燈自動啟動,對機械手指、吸盤等采摘工具進行 360 度無死角照射消毒,單次消毒時間需 3 - 5 秒,確保每次接觸果實的工具都處于無菌狀態。對于果實收集容器,紫外線殺菌裝置會持續工作,防止果實因細菌滋生而腐爛變質。在草莓、藍莓等易受微生物污染的漿果采摘中,該裝置有效保障了果實的衛生安全,延長了果實的保鮮期,降低了因微生物污染導致的果實損耗率,為水果生產提供了有力保障。機器人可根據所處環境及時調整行走策略,實現自主避障,這離不開熙岳智能的技術支持。安徽AI智能采摘機器人制造價格

熙岳智能為客戶提供采摘機器人通訊接口,便于進行二次開發以適應更多果蔬采摘。安徽獼猴挑智能采摘機器人解決方案

具備低溫耐寒設計,能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環境進行了的優化設計。其電池采用低溫性能優異的鋰電池,內置加熱系統,當環境溫度低于 0℃時,加熱系統自動啟動,將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩定。電子元件均采用耐低溫型號,并進行灌封處理,防止低溫下水汽凝結導致短路。機械部件采用特殊的潤滑油和密封材料,在 - 20℃的低溫環境下仍能保持良好的潤滑性和密封性,避免因部件凍結而影響機器人運行。在東北的蘋果梨園中,冬季氣溫常低至 - 15℃,配備低溫耐寒設計的智能采摘機器人仍能正常完成果實采摘任務,相比人工采摘,不受寒冷天氣的影響,有效延長了果園的采摘時間,保障了冬季果實的及時采收。安徽獼猴挑智能采摘機器人解決方案