模塊化電池組便于更換,延長連續作業時間。智能采摘機器人的模塊化電池組采用標準化接口設計,每個電池模塊重量約為 5 公斤,單人即可輕松拆卸和安裝。當機器人電量不足時,操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下,換上充滿電的模塊,整個更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設計打破了傳統一體式電池需長時間充電的限制,使機器人能夠迅速恢復作業能力。在浙江的草莓種植園中,通過配置多個備用電池模塊,機器人可實現全天不間斷作業。此外,模塊化電池組還支持梯次利用,當電池容量下降到一定程度后,可將其用于對電量需求較低的果園監測設備,實現資源的化利用。據統計,采用模塊化電池組后,機器人的連續作業時間延長了 2 - 3 倍,提高了果園的采摘效率和生產效益。熙岳智能研發團隊不斷優化機器人算法,讓采摘機器人的決策更加智能。浙江節能智能采摘機器人價格
模塊化設計讓機器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機器人采用模塊化設計理念,其各個功能部件如機械臂、末端執行器、傳感器組等都設計為的模塊。不同作物的生長特性、果實形態和采摘要求差異很大,例如,草莓果實小巧、生長在地面附近,需要精細的抓取和較低的采摘高度;而柑橘果實成簇生長,且果樹較高,需要機械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設計,當需要采摘不同作物時,操作人員可以方便快捷地更換相應的模塊。更換更小巧、靈活的機械臂和末端執行器用于草莓采摘,或者換上伸展范圍更大、抓取力更強的模塊來應對柑橘采摘。同時,軟件系統也能根據不同模塊的特性自動調整參數和控制策略,使機器人迅速適應新的采摘任務。這種模塊化設計提高了機器人的通用性和靈活性,降低了果園使用多種采摘設備的成本。天津什么是智能采摘機器人品牌熙岳智能研發的立體視覺系統,可判別果實的成熟度和采摘位置定位。
采用 AI 視覺算法,能快速定位目標果實的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機器人強大的環境感知和目標識別能力。它基于深度學習的卷積神經網絡(CNN),通過對海量果園圖像數據的學習,能夠準確區分果實、枝葉、背景等元素。當機器人進入果園作業時,攝像頭采集到的圖像信息會實時傳輸至算法模塊,算法會對圖像進行特征提取、目標檢測和定位。在復雜的果園環境中,即便果實被茂密的枝葉遮擋,AI 視覺算法也能通過分析部分可見特征,結合空間幾何關系,快速推算出果實的完整位置。此外,該算法還具備自適應能力,能隨著作業環境的變化和數據積累不斷優化,從而實現對目標果實位置的快速、定位,為后續的采摘動作提供準確引導。
實時生成采摘數據報表,便于果園管理者分析決策。智能采摘機器人搭載的數據采集系統,可實時記錄采摘時間、果實位置、成熟度分級、作業效率等 30 余項數據,并通過物聯網上傳至云端管理平臺。系統自動生成可視化報表,以熱力圖展示果園不同區域的果實產量分布,用折線圖對比每日采摘效率變化趨勢。管理者通過分析報表發現,某區域機器人采摘速度較慢,經排查是果樹間距過密導致機械臂操作受限,從而及時調整后續作業策略。結合氣象數據與土壤監測信息,報表還能預測不同區域果實的采摘時間,優化資源調度。在廣東荔枝園中,通過數據報表分析,果園管理者提前調配機器人至早熟區域作業,使果實的采收率提高 25%,提升經濟效益。熙岳智能的智能采摘機器人與運輸系統相結合,實現采摘、搬運一體化解決方案。
智能采摘機器人能在夜間持續作業,突破人力采摘時間限制。智能采摘機器人配備了先進的夜間作業輔助系統,使其能夠在黑暗環境中正常工作。機器人的攝像頭采用紅外夜視技術,即使在無光照的情況下也能清晰捕捉果園內的圖像信息,結合 AI 視覺算法,依然可以準確識別果實的位置和成熟度。此外,機器人的機械臂和行走機構都進行了特殊設計,降低運行噪音,避免在夜間作業時驚擾果園周邊的居民和動物。夜間果園環境相對穩定,沒有白天的高溫和強烈光照,一些果實的生理狀態也更適合采摘。智能采摘機器人利用夜間時間持續作業,不可以充分利用果園的生產時間,提高采摘效率,還能緩解白天勞動力緊張的問題,實現果園采摘的全天候作業,有效增加果園的產量和經濟效益。熙岳智能科技研發的機器人,通過視覺系統能快速鎖定可采摘的目標果實。山東智能智能采摘機器人品牌
熙岳智能科技為推動智能采摘機器人在農業領域的廣泛應用不懈努力。浙江節能智能采摘機器人價格
操作界面簡潔,普通工人經過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現功能,如路徑規劃、采摘模式切換、設備狀態監測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎操作:通過拖拽地圖標記點規劃采摘路線,點擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調節機械臂抓取力度。系統內置語音提示功能,在設備啟動、故障預警等關鍵節點進行語音播報,輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設備的果農經過簡單培訓后,便能操控機器人完成整片果園的采摘任務,降低了智能設備的使用門檻,推動農業智能化普及。浙江節能智能采摘機器人價格