一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統公司聯合建立的一套標準協議,是對汽車技術開發一百多年來的經驗總結。其目標在于通過定義統一的開發方法和接口標準,提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴展性和可維護性,推動汽車電子系統的軟硬件解耦,降低開發成本,并加速創新。AUTOSAR軟件架構分為四層,由下至上依次為:微控制器抽象層(MCAL)、基礎軟件層(BSW)、運行時環境層(RTE)和應用層(APP)。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發,方便移植和復用,并支持多供應商協作。文檔生成工具:自動生成項目文檔,幫助團隊記錄設計決策和系統架構。寶山區購買AUTOSAR工具鏈比較
其CP AUTOSAR工具鏈包括RTA-CAR工具集,如ISOLAR-A(用于AUTOSAR架構配置與應用集成)、ISOLAR-B(用于配置基礎軟件)、RTA-RTE(運行時環境)、RTA-BSW(基礎軟件模塊)和RTA-OS(實時操作系統)等。這套工具鏈支持從系統設計與配置、數據類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具鏈:這是一個高度集成的工具包,包含了多個用于Autosar系統配置的工具和插件。它旨在提升開發效率和準確性,適用于汽車電子系統開發工程師、Autosar系統配置**以及整個汽車軟件開發團隊。該工具鏈同樣覆蓋了從設計到驗證的全流程,并提供了模塊化設計和豐富的插件支持。金山區挑選AUTOSAR工具鏈服務電話代碼生成:根據系統設計和配置,使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼。
和早期的各種**組一樣,AUTOSAR只是一種制訂規程的標準化小組,但是這些規程沒有實際的約束力,而是聽任于自由競爭中的商業運作(合作于標準、競爭于執行)。但是因為AUTOSAR的方法是很復雜的,因此要求用原型的參考執行來證明可行性。軟件和工具供應商,在AUTOSAR的框架下研發出了這種參考執行,自然他們也希望在后期從中得到競爭的優勢,也試圖在他們的機構中使現有的解決方案付諸到標準化的過程中去。到2006年中期,基礎軟件作為AUTOSAR2.0***次實行,但規程中有部分是不完整的或臨時性的,進一步的補充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。
集成工具:用于將上述各類工具集成到一個統一的開發環境中,實現工具鏈的無縫銜接。這些工具通常提供圖形化用戶界面(GUI),使得開發人員可以更加方便地進行系統設計和配置。四、AUTOSAR工具鏈的應用場景AUTOSAR工具鏈廣泛應用于汽車電子系統開發的各個階段,包括發動機管理、變速箱控制、車身電子(如車燈、車窗)、自適應巡航(ACC)、自動泊車(APA)等功能模塊的開發。此外,隨著汽車智能化、網聯化趨勢的加劇,AUTOSAR工具鏈也開始支持高性能計算(如自動駕駛、V2X)和基于服務導向架構(SOA)的車輛數據交互等新型應用場景。例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。
借助于生成工具,把功能劃分到不同的控制器(系統配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產生了對于某些控制器來說是真正的執行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監視。寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構下,在ECU電子控制單元中運用標準化基礎軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統各個層面的功能,包括執行(如車輛能量流管理系統、停車準備功能),系統管理(如系統的編碼與診斷),到系統定制(如個性化定制功能,可設定特殊條件的服務定制功能)。測試工具:用于驗證和測試AUTOSAR系統的功能和性能,包括單元測試、集成測試和系統測試等。虹口區挑選AUTOSAR工具鏈設計
ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應商。寶山區購買AUTOSAR工具鏈比較
對于具體的控制器,通過自動化的軟件集成,AUTOSAR團隊希望在質量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規化和模型化,并研發代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼,組件供應商準備了描述性數據(SW組件描述),它給出了組件的特性,特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述數據(ECU資源描述),它精確地定義了控制器的特性,如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數目,描述所期望的系統功能和所要求的寬帶條件(系統約束描述)。寶山區購買AUTOSAR工具鏈比較
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