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適配船舶重工制造 江蘇新控智能打磨機器人提升重型構件品質
適配船舶重工制造 江蘇新控智能打磨機器人提升重型構件品質
在船舶重工制造領域，船體鋼板、螺旋槳、軸系等大型構件的打磨質量直接關系到船舶的航行安全與使用壽命。傳統人工打磨不僅效率低下、勞動強度大，還難以保證超大尺寸構件的打磨一致性。江蘇新控智能機器科技有限公司瞄準船舶制造痛點，推出船舶專項型打磨機器人，通過超大負載設計、曲面自適應打磨及多機協同作業，已服務 30 余家船舶制造及配套企業，為重型構件加工提供高效、精細的打磨解決方案。
超大負載與尺寸適配能力是該機器人的優勢。船舶構件普遍具有體積大、重量沉的特點，如直徑 3 米以上的螺旋槳、長度超 10 米的船體分段，傳統打磨設備難以覆蓋。新控智能針對性研發 “重型打磨平臺”：采用 5 噸負載的多關節機械臂，搭配可伸縮打磨臂，作業半徑擴展至 8 米，可覆蓋絕大多數船舶構件的打磨范圍；配備軌道式移動底座，結合激光定位系統，實現沿大型構件表面的精細移動，定位誤差控制在 ±1 毫米以內。某造船廠引入該機器人打磨船體分段焊縫后，單段打磨時間從人工的 8 小時縮短至 2 小時，且焊縫表面粗糙度均勻度提升 60%，大幅降低后續涂裝工序的涂料消耗。
曲面自適應打磨技術復雜構件加工難題。船舶螺旋槳、舵葉等構件多為復雜曲面結構，傳統打磨易出現局部漏磨、過度打磨等問題。新控智能開發 “3D 輪廓掃描 + 柔性力控” 組合系統：打磨前通過激光掃描生成構件三維模型，自動規劃貼合曲面的打磨路徑；作業時通過力反饋傳感器實時調整打磨壓力，在曲面起伏處自動補償機械臂姿態，確保每一處表面的打磨力度穩定在 80-120N。某船舶螺旋槳制造廠使用該機器人后，葉片表面精度達標率從 72% 提升至 99%，有效減少了螺旋槳運轉時的水阻損耗。此外，針對船舶鋼板的除銹打磨需求，機器人搭載高壓噴砂打磨模塊，可快速去除鋼板表面的氧化皮與銹蝕，除銹等級達 Sa2.5 級以上。
多機協同作業模式適配規模化生產需求。大型船舶制造常需同時處理多個構件，新控智能開發 “調度系統”，可實現 5-8 臺打磨機器人的協同作業：系統根據構件加工任務自動分配工作區域，避免設備作業；通過工業以太網實現數據互通，共享打磨參數與進度信息，確保同批次構件的工藝一致性。某船舶配套企業部署 6 臺該機器人后，軸系構件的月產能從 150 件提升至 300 件，且產品合格率穩定在 98% 以上。
為貼合船舶制造企業的場地特點，新控智能還提供 “定制化安裝方案”，可根據車間起重機布局、構件堆放區域靈活調整機器人安裝位置，無需大規模改造場地。目前，該船舶專項型打磨機器人已覆蓋船體結構、動力系統、舾裝件等多個船舶制造環節。行業表示，該產品填補了船舶重型構件自動化打磨的空白，既降低了工人勞動強度，又提升了制造精度，為船舶重工向 “高效化、精細化” 轉型提供了關鍵裝備支撐。未來，隨著無人船技術的發展，其還將拓展針對高精度導航設備構件的打磨功能，進一步適配船舶制造需求。
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