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AGV 智能物流小車注意事項：從操作到維護的全周期管理
AGV 智能物流小車的高效運行，需通過 “操作規范、維護到位、環境適配” 的全周期管理實現，每環節的細節把控直接影響設備壽命與作業安全。在操作層面，崗前培訓是基礎，操作人員需掌握 AGV 的基本功能、緊急操作與故障識別 —— 比如了解不同指示燈含義（綠燈正常、紅燈故障、黃燈待指令），熟悉緊急制動按鈕位置（通常在 AGV 側面與尾部），能判斷常見故障（如電量低、傳感器報警）；作業時需避免人工干預 AGV 運行，若需臨時暫停，需通過控制系統下發指令，而非直接推動設備，某電子工廠曾因人工推 AGV 導致導向傳感器偏移，后續通過規范操作，這類故障減少 90%；此外，任務下發需合理規劃，避免短時間內連續下達多任務，防止 AGV “任務擁堵”，某物流倉庫通過 WMS 系統優化任務排序，AGV 空閑時間從 20% 降至 8%，作業效率提升 15%。
維護環節需聚焦電池、傳感器與機械部件。電池維護是重點，鋰電池需避免過充過放（充電至 90% 停止，電量低于 20% 及時充電），每月進行 1 次深度放電（放電至 10% 再充滿），延長壽命；鉛酸蓄電池則需每季度檢查電解液液位，低于標準線時補充蒸餾水，某汽車工廠的 AGV 鉛酸電池通過這套維護，使用壽命從 2 年延長至 3 年。傳感器維護方面，激光雷達需每周用壓縮空氣清潔鏡頭（壓力 0.2-0.3MPa），避免灰塵影響探測精度；視覺傳感器需每月校準，用標準靶紙調整焦距，確保識別準確率≥99%；紅外避障傳感器需每兩周測試探測距離，低于 1 米時更換，上海桐爾在調研中發現，做好傳感器維護的企業，AGV 導航故障率平均降低 60%。機械部件維護上，驅動輪需每季度檢查磨損（花紋深度低于 1mm 更換），減速器每半年添加潤滑油（采用 32# 齒輪油），移載機構需每月檢查緊固件，防止松動導致貨物掉落。
環境適配同樣不可忽視：溫度需控制在 - 20℃至 60℃，低于 - 10℃時需為鋰電池加裝保溫套，高于 50℃時需加強通風；濕度保持在 40%-60%，潮濕環境需加裝除濕機，避免電機受潮短路；地面需平整（誤差≤3mm/2 米）、清潔（無油污、雜物），粗糙地面需更換橡膠輪，光滑地面用聚氨酯輪，通過環境優化，AGV 的平均無故障運行時間可從 300 小時提升至 500 小時。
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