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人形機器人螺紋鎖固用膠方案
人形機器人的機械連接中，螺紋連接是應用重要的方式之一 —— 頭部與軀干的拼接、機械臂與連桿的組裝、關節模塊與行走機構的固定，以及電池、傳感器模塊的安裝，均依賴螺紋實現。但機器人在高頻振動（如機械臂快速作業、行走時的地面沖擊）與高負載（如抓取重物）工況下，傳統螺紋連接易出現 “松脫問題”：螺紋間的摩擦力因振動減小，導致螺母松動，不僅影響部件定位精度，嚴重時還會造成部件脫落，引發安全事故。因此，選擇適配強度的螺紋鎖固膠，是解決螺紋防松、保障機械連接可靠性的關鍵。
卡夫特針對不同螺紋連接場景的強度需求，研發出 K-0243 與 K-0277 兩款螺紋鎖固膠，形成 “可拆” 與 “不可拆” 的互補方案。K-0243 為藍色粘稠液，粘度 1000~3000 mPa?s，破壞扭矩 11~20 N?m，平均拆卸扭矩 6~14 N?m，屬于中強度鎖固膠，優勢是 “可拆性”。它適合需后期維護的螺紋連接，如傳感器模塊與殼體的固定 —— 傳感器可能因校準或更換需要拆卸，K-0243 固化后，用常規工具即可擰下螺母，且拆卸后螺紋無損傷，不影響二次裝配；同時，其中強度鎖固能力可抵抗高頻振動，確保傳感器模塊在機器人運動中不松動，保障數據采集精度。
K-0277 為紅色粘稠液，粘度 4000~8000 mPa?s，破壞扭矩≥22 N?m，平均拆卸扭矩≥22 N?m，屬于**度鎖固膠，特點是 “不可拆”（需加熱或特殊工具才能拆卸），適配長期固定、無維護需求的螺紋連接，如機械臂連桿與關節模塊的連接。機械臂承受負載時，螺紋需傳遞較大扭矩，K-0277 的強度高的鎖固能力可確保螺紋間無相對位移，避免連桿松動導致的機械臂運動偏差；其高粘度特性還能填充螺紋間隙，防止水汽進入，起到一定的防銹作用，延長螺紋使用壽命。
兩款鎖固膠的工作原理均為 “厭氧固化”—— 涂膠后在螺紋嚙合的無氧環境中快速固化，形成強度高的膠層，將螺栓與螺母 “鎖合” 為一體，從根本上解決振動導致的松脫問題。與傳統防松方式（如彈簧墊圈、止動墊片）相比，它們無需額外部件，簡化了裝配工藝，同時避免了墊片老化失效的風險。作為通過 IATF16949 汽車行業質量管理體系認證的產品，K-0243 與 K-0277 的性能一致性與可靠性經過嚴格驗證，為人體機器人的機械連接提供了長效防松保障。
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