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人形機器人軸承固持用膠方案
人形機器人的關節與傳動系統中，軸承是實現旋轉運動的重要部件 —— 髖關節軸承支撐軀干與腿部的相對轉動，手部關節軸承保障手指的靈活開合，頭部旋轉關節軸承實現頭部轉向，夾持器法蘭與機械臂軸的連接也依賴軸承配合。這些軸承與軸的配合需滿足 “高精度” 與 “高可靠性” 要求：若配合間隙過大，會導致軸承徑向跳動，影響關節運動精度；若配合不穩定，在動態載荷下（如行走時的沖擊、抓取時的負載）易出現軸承移位，甚至引發部件磨損。因此，選擇適配的圓柱固持膠，填補配合間隙、增強連接強度，是保障軸承穩定運行的關鍵。
卡夫特 K-0648 圓柱固持膠專為這一需求設計，從性能參數到應用場景均深度匹配人形機器人軸承特性。該膠呈綠色粘稠液，粘度 300~800 mPa?s，既能填充軸承與軸之間的微小間隙（≤0.1mm），又不會因粘度過高導致涂覆不均；對 45# 鋼基材的剪切強度≥15MPa，固化后能將軸承與軸牢固 “粘接” 為一體，避免動態載荷下的相對位移；同時，其耐溫范圍覆蓋 - 50~180℃，可適應軸承工作時的溫度變化（如電機發熱傳導至軸承），長期使用性能穩定。
在實際應用中，K-0648 的**價值體現在 “高精度固持” 與 “動態穩定性” 兩方面。以髖關節軸承為例，軸承與軸的配合間隙需控制在 0.05~0.1mm 之間，才能確保腿部運動的！！性 ——K-0648 涂覆后，會在間隙內形成均勻膠層，既填補間隙消除徑向跳動，又不會產生過大裝配應力，避免軸承或軸的變形；在機器人行走過程中，髖關節承受身體重量與地面沖擊，K-0648≥15MPa 的剪切強度可抵抗沖擊載荷，確保軸承與軸無相對滑動，延長軸承使用壽命。
對于頭部旋轉關節軸承，K-0648 的低粘度特性便于涂覆在精密軸承的微小間隙內，固化后膠層收縮率極低，不會影響頭部轉向的靈活性；而在夾持器法蘭與機械臂軸的連接中，該膠能增強軸承與軸的配合強度，確保夾持器抓取重物時，法蘭與軸無相對轉動，提升抓取穩定性。
與傳統過盈配合相比，K-0648 圓柱固持膠無需對軸承與軸進行高精度加工（如研磨配合面），降低了制造難度與成本；同時，膠層還能起到密封作用，防止灰塵、水汽進入軸承內部，減少磨損。作為擁有 40 + 項**技術的企業，卡夫特通過優化膠的配方，使 K-0648 成為人形機器人軸承連接的 “高精度紐帶”。
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