上海艾馳克科技有限公司2025-09-03

復雜倉庫布局中存在眾多貨架、障礙物，規劃合理路徑至關重要。上海艾馳克科技的閃現?iTraxe?集裝袋機器人運用了先進的SLAM（即時定位與地圖構建）技術。機器人啟動后，會通過激光雷達、視覺傳感器等設備對周圍環境進行全方面掃描，快速構建出倉庫的實時地圖，并確定自身在地圖中的位置。在搬運集裝袋過程中，結合A*算法等智能路徑規劃算法，根據目標位置和實時地圖信息，規劃出一條較短、較安全的路徑。同時，機器人還能實時感知環境變化，如新增障礙物等，及時重新規劃路徑，確保在復雜倉庫布局中高效、順暢地完成搬運任務。

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