并聯(lián)機器人的運動學正解為什么困難？

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-08-23

并聯(lián)機器人的運動學正解是根據(jù)驅動關節(jié)的輸入值來求解末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，由于其閉環(huán)結構，存在多個變量和復雜的幾何關系，導致求解過程涉及高次多項式方程，計算量大且求解困難。

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簡介：勃肯特機器人技術有限公司，成立于2017年是一家集工業(yè)機器人本體研發(fā)與自動化集成方案為一體的高新技術

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