并聯機器人的運動學分析方法有哪些？

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-09-03

常見的運動學分析方法包括解析法、數值法和幾何法。解析法通過建立數學模型，求解機器人的運動學方程，得到末端執行器的位置和姿態；數值法利用計算機進行數值計算，求解運動學問題；幾何法通過幾何關系分析機器人的運動，直觀地理解機器人的運動特性。

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簡介：勃肯特機器人技術有限公司，成立于2017年是一家集工業機器人本體研發與自動化集成方案為一體的高新技術

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