雙遠心鏡頭最常見的應用就是測量精密機械部件。其中有許多精密機械部件是生產用于汽車行業的，例如發動機的軸、閥、活塞及其他部件。像管道或擠制鋁型材等部件通常由**機器進行離線控制。遠心鏡頭經常被用來控制小型機械部件的尺寸。檢測對象：汽車零配件螺絲螺紋檢測檢測要求：橫面螺紋弧度檢測高精度解決方案：DTCM125-26-AL(DTCM系列雙遠心鏡頭)+DTCL-26-1W-G（遠心平行背光源）+1/2.5"5M相機檢測結果：視野的中心及邊緣的分辨率一致，且畸變極低（0.06%）；搭配平行背光源，比起傳統的平板背光源，邊緣更加銳利，灰度過渡像素更少，同時視野中心和周邊的亮度保持均勻，比較大限度發揮了鏡頭的高分辨率特點，極大的提高了測量的精度；有效光圈數為F6.8，在保證了分辨率的情況下，景深也達到了項目需求；所測效果圖視覺鏡頭提升檢測一致性，減少誤差。普陀區常規遠心視覺鏡頭

無需改造現場環境：未來機器人的**是在自然環境中的視覺定位導航技術，無需對客戶現場進行任何改變、無需磁線、磁釘、激光反射板等人工標記，*通過視覺自然特征即可實現高效的定位導航。降低項目實施難度、減少實施時間；高性能：從原理上講，視覺捕獲二維圖像信息，圖像中不僅包含輪廓信息，還包含顏色信息。其中，顏色信息是不能通過其他傳感器得到的。而顏色信息對于移動機器人自主定位、控制、避撞糾偏都非常有價值。通過豐富的視覺信息，未來機器人的AGV產品及改裝方案可以實現高效（直線速度2m/s，過彎速度1.5m/s（過彎不停車））、高精度（位置誤差<1cm）、高穩定性（失誤率<0.1%）的自主導航。黃浦區FA視覺鏡頭商家藥品視覺鏡頭，檢測包裝與標簽正確性。

前端的主流方法有特征點法（間接法）和直接法兩種。特征點由關鍵點和描述子兩部分組成，關鍵點是指該特征點在圖像中的位置，它可以在多幀圖像中被檢測到，并通過比較描述子來建立配對關系，通過**小化重投影誤差來優化相機位姿，**經典的間接法是orb-SLAM2。直接法沒有特征提取的步驟，直接利用像素的灰度信息，通過**小化像素的光度誤差來優化位姿，**經典的直接法是DSO。間接法和直接法的理論基礎已經較為完善，目前的改進方向就是在已有的理論框架中增加先驗約束如：尺度約束，平面特征約束，平行線特征約束等，2022年美團在ICRA學術會議上發表的工作《EDPLVO：EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry》即對前端做了改進，將線特征擴展到直接法中，獲得了比較好導航論文獎。

UL認證視覺鏡頭在安防監控領域展現出性能。它具備高分辨率成像能力，無論是在白天光線充足的環境，還是夜晚低照度條件下，都能清晰捕捉到監控畫面中的每一個細節。其堅固耐用的外殼設計，經過嚴格的UL認證測試，可適應各種惡劣的戶外氣候條件，如高溫、嚴寒、潮濕與沙塵等。在城市街道的監控系統中，UL認證視覺鏡頭能夠地監測行人與車輛的行動軌跡，為社會治安保障提供可靠的圖像依據。一旦發生突發事件，清晰的監控畫面可迅速協助警方進行調查與追蹤，有效提升公共安全防護水平。視覺鏡頭快速切換，適應不同檢測需求。

汽車作為現代生活必不可少的工具，它的每一個零部件都關系著一輛汽車的性能、質量，關系著它的安全性，所以對汽車零部件的檢測是制造中一步至關重要的環節，視覺系統(特別是雙遠心鏡頭)起到了重要的作用。檢測對象：汽車發動機保險絲盒塑料框架檢測要求：檢測有無多膠缺膠檢出**小0.1mm的缺陷視野150*100解決方案：DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列雙遠心鏡頭)+DTCL-240-1W-G+29M全畫幅相機成果：檢測良品率98.5%，檢測時間為2S/1PCS，**提高工作效率。視覺鏡頭優化檢測流程，提升效率。池州UR認證視覺鏡頭供應商

橡膠檢測視覺鏡頭，識別氣泡與雜質。普陀區常規遠心視覺鏡頭

度量地圖強調精確地表示地圖中物體的位置關系。度量地圖又分為稠密地圖和稀疏地圖兩類，其中，稀疏地圖*表示環境中有代表性的空間點，如桌子的邊緣等較容易從圖像中識別的點，而其它不具有**意義的點則被忽略，稀疏地圖主要用于SLAM的定位。相對于稀疏地圖，稠密地圖則重建環境中所有的空間點，如桌子的整個平面，二維的稠密地圖由正方形的網格組成，三維的稠密地圖由立方體的網格組成。通常，一個小塊含有占據、空閑、未知三個狀態，以表達該網格內是否有物體，稠密地圖主要用于機器人或智能汽車的導航和避障。普陀區常規遠心視覺鏡頭