請問FANUC系統中，如何調用子程序？

來源：發布時間：2025-09-18

一、子程序的基本格式子程序與主程序結構相似，但需滿足以下規范：

程序名格式：以字母O開頭，后跟 4 位數字（如 O0001、O1234），與主程序命名規則一致。結束指令：子程序必須以M99結尾（而非主程序的M30），M99的作用是執行完子程序后返回主程序的調用處，繼續執行后續指令。程序內容：包含具體的加工指令（如 G 代碼、M 代碼、進給轉速等），可根據需要重復使用的加工步驟編寫（如重復鉆孔、倒角等）。

示例子程序（O0002，用于重復鉆孔）：

plaintextO0002

G81 R5. Z-20. F100 （鉆孔循環：R點5mm，孔深20mm，進給100mm/min）

G80 （取消固定循環）

M99 （返回主程序）

二、主程序中調用子程序的指令主程序中通過M98指令調用子程序，基本格式為：

M98 P_ L_

P 參數：指定子程序編號，格式為 “P + 子程序號”（如調用 O0002 則寫 P0002）。L 參數：指定子程序的重復調用次數，默認 L1（調用 1 次），可省略；若需重復調用多次，需明確寫入次數（如 L5 表示調用 5 次）。常見調用形式：單次調用：

M98 P0002 （調用子程序 O0002 一次，L1 可省略）多次調用：

M98 P0002 L3 （調用子程序 O0002 三次）簡化格式：

部分 FANUC 系統支持將子程序號直接嵌入 P 參數（省略前導零），如M98 P2 L3 等效于調用 O0002 三次。三、調用邏輯與注意事項執行流程：

主程序執行到M98時，系統暫停主程序，跳轉至子程序執行；子程序執行至M99后，返回主程序M98的下一行指令，繼續執行主程序后續內容。參數傳遞（可選）：

若需在主程序與子程序間傳遞參數（如調整鉆孔深度、進給速度），可使用局部變量（如 #1~#33）或公共變量（如 #100~#199）。例如：主程序中給變量賦值：#1=20.（設置孔深 20mm）子程序中引用變量：G81 Z-#1 F100（孔深由 #1 決定）嵌套調用：

FANUC 系統支持子程序嵌套（子程序中調用另一個子程序），比較大嵌套層數通常為 4 級（不同型號可能有差異），需避免無限嵌套導致系統報錯。模態指令影響：

子程序中使用的模態指令（如 G01、F 值、S 值）會延續到主程序，若需重置，需在子程序結束前或主程序調用后手動取消（如用 G00、G80 等）。四、實例演示主程序（O0001）：調用子程序 O0002 三次，完成三個孔的加工

plaintextO0001

G54 G90 G00 X100. Y100. S1000 M03 （主軸正轉，定位到個孔位）

M98 P0002 L3 （調用子程序O0002三次）

G00 X0 Y0 M05 （回原點，主軸停止）

M30 （主程序結束）

子程序（O0002）：單次鉆孔動作

plaintextO0002

G43 H1 Z50. M08 （刀具長度補償，下到安全高度，開切削液）

G81 R5. Z-20. F100 （鉆孔循環）

G80 （取消循環）

G00 Z50. M09 （抬刀，關切削液）

X120. （移動到下一個孔位X方向偏移20mm）

M99 （返回主程序）

通過上述方法，可實現子程序的靈活調用，尤其適合批量加工中重復工序的編程，大幅簡化程序長度并提高修改效率。實際使用時需注意子程序編號的性，避免與主程序或其他子程序。分享FANUC系統中主程序和子程序有什么區別？調用FANUC系統子程序時需要注意哪些細節？FANUC系統中能否在子程序中再調用其他子程序？

東莞京雕教育擁有自己的實體工廠，既有教學大綱案例練習，又有每日出貨訂單案例打樣練手，20年行業經驗，開設CNC數控技術班、UG編程班、北京精雕班、車銑復合班、五軸編程調機班、浮雕、吸塑、滴塑技術班等，學會為止安排工作。

我們的培訓模式是產教融合的模式，現有廠地上萬平米，擁有70多臺各種數控設備，包括三菱、發那科、新代、北京精雕、車銑復合、五軸機等先進設備，讓學員能夠在實操練習中獲得更多的技能和經驗，培養真正實用的CNC數控技術人才。

我們的使命是：讓更多的年輕人學到一技之長，讓更多的年輕人生活越來越幸福。