一、G90 的作用：明確坐標(biāo)基準(zhǔn)，避免累積誤差數(shù)控編程中坐標(biāo)指令分為 “坐標(biāo)（G90）” 和 “增量坐標(biāo)（G91，與 G90 互為切換）”，兩者的本質(zhì)區(qū)別是 “坐標(biāo)基準(zhǔn)不同”，而 G90 的價(jià)值在于消除增量編程的累積誤差：

坐標(biāo)（G90）：每個(gè)坐標(biāo)值（如 X20、Z50）都對(duì)應(yīng) “從機(jī)床原點(diǎn)（X=0、Z=0）到該點(diǎn)的距離”，即使前一段運(yùn)動(dòng)有微小誤差，后續(xù)運(yùn)動(dòng)仍以原點(diǎn)為基準(zhǔn)，誤差不會(huì)累積；增量坐標(biāo)（G91）：每個(gè)坐標(biāo)值對(duì)應(yīng) “從當(dāng)前刀具位置到目標(biāo)點(diǎn)的距離”（如 X+5 表示從當(dāng)前 X 位置向右移動(dòng) 5mm），若前一段運(yùn)動(dòng)有誤差，會(huì)直接疊加到后續(xù)運(yùn)動(dòng)中，導(dǎo)致誤差累積。

因此，G90 更適合高精度、長(zhǎng)工序的車削加工（如軸類零件的多臺(tái)階、多直徑加工），是數(shù)控車床默認(rèn)或優(yōu)先使用的坐標(biāo)模式。二、G90 的 2 種典型應(yīng)用場(chǎng)景：坐標(biāo)模式切換與固定循環(huán)在數(shù)控車床上，G90 有兩種用法：一是 “單純切換坐標(biāo)模式”，二是 “調(diào)用外徑 / 內(nèi)徑車削固定循環(huán)”，需根據(jù)加工需求區(qū)分使用。場(chǎng)景 1：?jiǎn)渭兦袚Q坐標(biāo)模式（基礎(chǔ)用法）當(dāng)機(jī)床當(dāng)前處于增量坐標(biāo)模式（G91）時(shí)，輸入G90即可切換為坐標(biāo)模式，后續(xù)的 G00（快速移動(dòng)）、G01（直線插補(bǔ)）等指令均以坐標(biāo)編程。

示例（車削一個(gè)簡(jiǎn)單臺(tái)階軸）：

假設(shè)機(jī)床原點(diǎn)（X0、Z0）在卡盤端面中心，需加工 “φ30mm（X30）、長(zhǎng)度 20mm（Z-20）” 的臺(tái)階，程序片段如下：

plaintextG90 G50 S2000  ; 切換為坐標(biāo)模式，同時(shí)設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速（G50為設(shè)定主軸速度上限指令）

G00 X32 Z2     ; 坐標(biāo)：快速移動(dòng)到X32（比工件直徑大2mm，留安全間隙）、Z2（靠近工件但未接觸）

G01 X30 Z-20 F0.2  ; 坐標(biāo)：直線切削至X30（工件外徑）、Z-20（臺(tái)階長(zhǎng)度），進(jìn)給速度0.2mm/r

G00 X100 Z100  ; 坐標(biāo)：快速退刀至安全位置（X100、Z100，遠(yuǎn)離工件）

關(guān)鍵：所有 X、Z 值均是 “從原點(diǎn)（X0、Z0）到目標(biāo)點(diǎn)的距離”，即使中間有停頓，后續(xù)運(yùn)動(dòng)仍以原點(diǎn)為基準(zhǔn)。場(chǎng)景 2：外徑 / 內(nèi)徑車削固定循環(huán)（進(jìn)階用法，需配合參數(shù)）除了切換坐標(biāo)模式，G90 在部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)（如 Fanuc、廣數(shù) 980TD）中還可作為 “外徑 / 內(nèi)徑車削固定循環(huán)指令”，其功能是 “將‘快速趨近→切削→退刀→返回起點(diǎn)’的多步動(dòng)作整合為 1 條指令”，大幅簡(jiǎn)化粗車工序的編程（尤其適合 “多層切削去除余量” 的場(chǎng)景）。

1. 固定循環(huán)的指令格式（以 Fanuc 系統(tǒng)為例）：

G90 X__ Z__ R__ F__

各參數(shù)含義：

X__：坐標(biāo)，目標(biāo)位置的 “直徑值”（車削外徑時(shí)為工件終直徑，車削內(nèi)徑時(shí)為孔的終直徑）；Z__：坐標(biāo)，目標(biāo)位置的 “軸向長(zhǎng)度值”（從卡盤端面 Z=0 到切削終點(diǎn)的距離，通常為負(fù)值，因刀具向卡盤外側(cè)移動(dòng)）；R__：“切削起點(diǎn)” 與 “切削終點(diǎn)” 的 X 向坐標(biāo)差值（即徑向退刀量），在 “錐面切削” 時(shí)使用，圓柱面切削時(shí) R=0；F__：進(jìn)給速度（單位：mm/r，車削常用 0.1-0.3mm/r）。

2. 固定循環(huán)的動(dòng)作邏輯（以圓柱面粗車為例）：

假設(shè)需從 “X40、Z2”（起點(diǎn)）粗車至 “X30、Z-20”（終點(diǎn)），R=0，動(dòng)作步驟如下：

快速趨近：G00 從當(dāng)前位置移動(dòng)到 “切削起點(diǎn)”（X40、Z2，坐標(biāo)）；切削進(jìn)給：G01 以 F 值切削至 “目標(biāo)終點(diǎn)”（X30、Z-20，坐標(biāo)）；徑向退刀：G00 沿 X 軸退刀至 “起點(diǎn) X 坐標(biāo)”（X40，坐標(biāo)）；軸向返回：G00 沿 Z 軸返回至 “起點(diǎn) Z 坐標(biāo)”（Z2，坐標(biāo)），完成 1 次循環(huán)。

3. 示例（多層粗車 φ30mm、長(zhǎng)度 20mm 的圓柱面，余量 5mm）：

需分 3 次切削去除余量（每次徑向切深 2-3mm），程序片段如下：

plaintextG90 G00 X40 Z2 S1500 M03  ; 切換坐標(biāo)，快速到起點(diǎn)（X40、Z2），主軸正轉(zhuǎn)（M03）

G90 X37 Z-20 R0 F0.2      ; 第1次粗車：切至X37（直徑）、Z-20，R=0（圓柱面）

G90 X34 Z-20 R0 F0.2      ; 第2次粗車：切至X34

G90 X30 Z-20 R0 F0.2      ; 第3次粗車：切至終直徑X30

G00 X100 Z100 M05         ; 退刀，主軸停止（M05）

優(yōu)勢(shì)：無需重復(fù)編寫 “趨近→切削→退刀” 的多步指令，1 條 G90 即可完成 1 層切削，簡(jiǎn)化編程。三、使用 G90 的關(guān)鍵注意事項(xiàng)坐標(biāo)基準(zhǔn)需明確（X 軸為直徑值）

數(shù)控車床的 X 軸坐標(biāo)默認(rèn)以 “工件直徑” 為單位（而非半徑），因此編程時(shí) X 值需輸入 “直徑值”（如 φ30mm 的工件，X 坐標(biāo)為 30，而非 15），若誤輸為半徑，會(huì)導(dǎo)致刀具切深過大，引發(fā)撞刀。與 G91 的切換邏輯（模態(tài)指令）

G90 是 “模態(tài)指令”（一旦輸入，后續(xù)指令會(huì)持續(xù)生效，直到被 G91 取消）。若程序中需同時(shí)使用兩種坐標(biāo)模式，需明確切換：示例：先用 G90 完成粗車（坐標(biāo)），再用 G91 完成微量精修（增量坐標(biāo)）：plaintextG90 X30 Z-20 F0.2  ; 坐標(biāo)粗車

G91 G01 X-0.2 Z0 F0.1  ; 切換為增量坐標(biāo)，X軸再切深0.2mm（精修）

G90 G00 X100 Z100  ; 切回坐標(biāo)退刀

固定循環(huán)的 “R 值” 使用場(chǎng)景

當(dāng)加工 “錐面”（如圓錐軸、圓錐孔）時(shí)，R 值才需輸入非 0 值（等于 “切削起點(diǎn) X 坐標(biāo) - 切削終點(diǎn) X 坐標(biāo)” 的一半，因 X 軸為直徑）。例如加工 “大端 φ40、小端 φ30、長(zhǎng)度 20mm 的錐面”，R 值計(jì)算如下：起點(diǎn) X=40，終點(diǎn) X=30 → R=(40-30)/2=5 → 指令為G90 X30 Z-20 R5 F0.2。總結(jié)G90 在數(shù)控車床上的功能是 “坐標(biāo)編程”，兼具 “切換坐標(biāo)模式” 和 “調(diào)用車削固定循環(huán)” 兩種用法：

基礎(chǔ)用法（切換模式）：適合高精度加工，避免誤差累積；進(jìn)階用法（固定循環(huán)）：適合粗車工序，簡(jiǎn)化多層切削編程。

使用時(shí)需注意 “X 軸為直徑值”“模態(tài)指令的切換”“R 值的正確設(shè)置”，確保坐標(biāo)基準(zhǔn)準(zhǔn)確，避免碰撞或尺寸超差。編輯分享坐標(biāo)編程指令的具體格式是什么？

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