一、G91 的作用：靈活描述相對運動，簡化局部調(diào)整G91 與 G90 的本質(zhì)區(qū)別在于 “坐標基準” 不同，其價值體現(xiàn)在簡化 “相對當前位置的小幅調(diào)整” 或 “重復動作” 的編程：

增量坐標（G91）：每個坐標值（如 X+5、Z-10）表示 “從當前刀具位置向 X 正方向移動 5mm、向 Z 負方向移動 10mm”，無需關(guān)注與機床原點的距離；坐標（G90）：每個坐標值對應(yīng) “從機床原點到目標點的距離”（如 X50 表示距離原點 X 方向 50mm）。

因此，G91 更適合局部微調(diào)、重復工序或?qū)ΨQ結(jié)構(gòu)加工（如均勻分布的槽、多段等距臺階），可減少編程時的坐標計算量。二、G91 的典型應(yīng)用場景：何時優(yōu)先使用增量編程？場景 1：局部尺寸的微調(diào)加工當零件需在已加工基礎(chǔ)上進行 “微量調(diào)整”（如精修尺寸、去除少量余量）時，用 G91 可直接輸入調(diào)整量，無需重新計算坐標。

示例（車削外圓精修）：

假設(shè)已用 G90 粗車至 φ30.5mm（留有 0.5mm 精修余量），需精車至 φ30mm，程序片段如下：

plaintextG90 G00 X32 Z2      ; 坐標：快速到粗車起點（X32、Z2）

G01 X30.5 Z-20 F0.2 ; 坐標：粗車至φ30.5mm

G91 G01 X-0.5 Z0 F0.1  ; 切換為增量坐標：X方向再切深0.5mm（從30.5→30mm）

G90 G00 X100 Z100   ; 切回坐標退刀

優(yōu)勢：精修時只需關(guān)注 “需去除的 0.5mm 余量”，無需重新計算坐標，減少計算錯誤。場景 2：重復的等距特征加工當零件存在 “等距離分布的重復特征”（如軸類零件上的多個等寬槽、均勻分布的臺階）時，G91 可通過 “相同增量值重復調(diào)用” 簡化編程。

示例（銑削 3 個等距槽）：

在長度 100mm 的軸上加工 3 個槽，槽寬 5mm，槽間距 30mm，程序片段如下：

plaintextG90 G00 X20 Z5      ; 坐標：快速到個槽起點（X20、Z5）

G91                 ; 切換為增量坐標

G01 Z-5 F0.1        ; 增量：向下切5mm（槽深）

G01 X0 Z10          ; 增量：向上移動10mm（槽寬5mm，來回切削）

G01 X30 Z0          ; 增量：向右移動30mm（槽間距）

G01 X0 Z-10         ; 增量：向下切第二個槽

G01 X0 Z10          ; 增量：向上移動完成第二個槽

G01 X30 Z0          ; 增量：向右移動30mm（第二個到第三個槽間距）

G01 X0 Z-10         ; 增量：向下切第三個槽

G01 X0 Z10          ; 增量：向上移動完成第三個槽

G90 G00 X100 Z100   ; 切回坐標退刀

優(yōu)勢：3 個槽的加工邏輯相同，只需編寫一次增量移動指令，重復調(diào)用即可，避免重復計算每個槽的坐標。場景 3：對稱結(jié)構(gòu)的鏡像加工對于 “左右對稱” 或 “上下對稱” 的零件（如對稱臺階、對稱孔），G91 可通過 “正負增量切換” 實現(xiàn)對稱特征的編程，減少代碼量。

示例（車削對稱臺階）：

軸類零件需在 Z=0 兩側(cè)各加工一個對稱臺階（左側(cè) Z-10、右側(cè) Z+10，臺階長度均為 5mm），程序片段如下：

plaintextG90 G00 X30 Z0      ; 坐標：快速到對稱中心（X30、Z0）

G91                 ; 切換為增量坐標

G01 Z-10 F0.2       ; 增量：向左移動10mm（到左側(cè)臺階起點）

G01 X-5 Z0          ; 增量：X方向切深5mm（左側(cè)臺階）

G01 Z20             ; 增量：向右移動20mm（經(jīng)過中心，到右側(cè)臺階起點）

G01 X-5 Z0          ; 增量：X方向切深5mm（右側(cè)臺階，與左側(cè)對稱）

G90 G00 X100 Z0     ; 切回坐標退刀

優(yōu)勢：利用增量的正負方向?qū)崿F(xiàn)對稱加工，無需分別計算兩側(cè)的坐標，邏輯更清晰。三、使用 G91 的關(guān)鍵注意事項警惕 “誤差累積” 風險

增量編程的坐標基準是 “當前位置”，若前一段運動存在微小誤差（如機床反向間隙、刀具磨損），會直接疊加到后續(xù)運動中，導致誤差累積。因此：高精度加工的終工序建議用 G90（坐標）；長工序中需定期用 G90 校準位置（如每 5-10 步增量后，用坐標指令 “復位” 基準）。與 G90 的切換邏輯（模態(tài)指令）

G91 是 “模態(tài)指令”（一旦，持續(xù)生效直到被 G90 取消）。編程時需明確切換點，避免兩種模式混用導致位置錯誤：錯誤示例：未切換模式直接混用，導致刀具移動超預期：plaintextG90 G00 X30 Z0    ; 坐標：到X30、Z0

G91 G01 X-5 Z-10  ; 增量：X-5（到25）、Z-10（到-10）

G01 X-5 Z-10      ; 仍為增量模式：X再-5（到20）、Z再-10（到-20）

; 若誤當作坐標，會以為X-5是到X-5（遠超工件范圍，可能撞刀）

坐標方向的統(tǒng)一性

增量值的正負需嚴格遵循機床坐標系方向（如 X 軸正向為刀具遠離主軸中心，Z 軸正向為刀具遠離卡盤），輸入錯誤會導致刀具向反方向移動（如本應(yīng)切深 X-0.5mm，誤輸 X+0.5mm，會使刀具遠離工件，加工尺寸偏大）。總結(jié)G91 的功能是 “增量坐標編程”，通過 “以當前位置為基準的相對位移量” 定義刀具運動，適合局部微調(diào)、重復特征、對稱結(jié)構(gòu)的加工場景，可簡化編程計算。但需注意其 “誤差累積” 特性，高精度或長工序加工中需與 G90 配合使用，同時嚴格控制坐標方向與模式切換，避免加工錯誤。分享G91代碼在銑削加工中的應(yīng)用

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